Platforma de poziționare este o platformă de poziționare de înaltă precizie, cu bază din granit, cu rulmenți de aer, pentru aplicații de poziționare de înaltă performanță. Este acționată de un motor liniar trifazat fără perii, fără miez de fier, fără angrenaje, și ghidată de 5 rulmenți de aer plați preîncărcați magnetic, care plutesc pe o bază din granit.
Ansamblul bobinei cu miez fără fier este utilizat ca mecanism de acționare pentru platformă datorită funcționării sale line, fără angrenaje. Greutatea redusă a ansamblului bobinei și mesei permite o accelerare mare a sarcinilor ușoare.
Rulmenții de aer, care sunt utilizați pentru susținerea și ghidarea încărcăturii utile, plutesc pe o pernă de aer. Acest lucru asigură că nu există componente de uzură în sistem. Rulmenții de aer nu sunt limitați la limite de accelerație precum omologii lor mecanici, unde bilele și rolele pot aluneca în loc să se rostogolească la accelerații mari.
Secțiunea transversală rigidă a bazei de granit a platformei asigură o platformă dreaptă și stabilă pe care poate fi transportată sarcina utilă și nu necesită nicio grijă specială la montare.
La o treaptă se pot adăuga burdufuri (capace pliate pentru căi de scurgere) cu un raport de extensie/compresie de 12:1.
Alimentarea pentru ansamblul bobinei trifazate mobile, encoder și comutatoarele de limită este direcționată printr-un cablu panglică ecranat. S-a acordat o atenție specială separării cablurilor de alimentare și de semnal unul de celălalt pentru a reduce efectele zgomotului asupra sistemului. Cablul de alimentare pentru ansamblul bobinei și un cablu liber pentru consumul de energie al clientului sunt instalate pe o parte a platformei, iar semnalul encoderului, comutatorul de limită și un cablu de semnal liber suplimentar pentru consumul de semnal al clientului sunt prevăzute pe cealaltă parte a platformei. Sunt furnizați conectori standard.
Platforma de poziționare încorporează cea mai recentă tehnologie de mișcare liniară:
Motoare: Motor liniar trifazat fără perii, fără contact, cu miez fără fier, comutat sinusoidal sau trapezoidal cu efect Hall. Ansamblul bobinei încapsulate se mișcă, iar ansamblul magnetului permanent multipolar este staționar. Ansamblul bobinei cu greutate redusă permite o accelerare mai mare a sarcinilor utile ușoare.
Rulmenți: Ghidarea liniară se realizează prin utilizarea unor rulmenți de aer din carbon poros sau ceramică, preîncărcați magnetic; 3 pe suprafața superioară și 2 pe suprafața laterală. Rulmenții sunt montați pe suprafețe sferice. Masa mobilă a platformei ABS trebuie să fie alimentată cu aer filtrat curat și uscat.
Encodere: Encodere liniare optice fără contact, cu scală din sticlă sau metal, cu marcaj de referință pentru poziționarea la bază. Sunt disponibile mai multe marcaje de referință, distanțate la fiecare 50 mm pe lungimea scalei. Ieșirea tipică a encoderului este reprezentată de semnale pătrate A și B, dar ieșirea sinusoidală este disponibilă ca opțiune.
Limitator de cursă: Limitatoarele de cursă sunt incluse la ambele capete ale cursei. Comutatoarele pot fi fie active la nivel înalt (5V până la 24V), fie active la nivel scăzut. Comutatoarele pot fi utilizate pentru a opri amplificatorul sau pentru a semnala controlerului că a apărut o eroare. Limitatoarele de cursă sunt de obicei o parte integrantă a encoderului, dar pot fi montate separat, dacă este necesar.
Suporturi de cablu: Ghidarea cablurilor se realizează prin utilizarea unui cablu panglică plat, ecranat. Două cabluri panglică plate ecranate suplimentare, neutilizate, sunt furnizate pentru utilizare de către client împreună cu platforma. Cele 2 cabluri de alimentare pentru platforma și sarcina utilă a clientului sunt instalate pe o parte a platformei, iar cele 2 cabluri de semnal pentru encoder, comutator de limită și sarcina utilă a clientului sunt instalate separat pe partea inferioară a platformei.
Opritoare dure: Opritoarele dure sunt încorporate la capetele platformei pentru a preveni deteriorarea la depășirea cursei în cazul defecțiunii sistemului servo.
Avantaje:
Specificații excelente de planeitate și liniaritate
Cea mai mică ondulație de viteză
Fără piese de uzură
Închis cu burduf
Aplicații:
Alege și plasează
Inspecție vizuală
Transfer de piese
Cameră curată
Data publicării: 29 decembrie 2021